第一點：伺服馬達的轉軸斷裂

 

　　什么操作會使伺服馬達的轉軸斷裂？有可能是伺服電機與減速機裝配時不同心，產(chǎn)生偏移，一旦上電，伺服馬達的轉軸就會被拖拽斷裂。當然，伺服電機轉軸斷裂的原因也有可能是電機負載被卡住或者嚴重的瞬間過載所致。

 

　　那么怎樣才能避免這個問題呢？主要有兩點，一是電機裝配時要注意精度，減速器和伺服之間要同心安裝。第二，檢查負載端的運行情況，避免電機卡住或者過載。

 

　　第二個問題：伺服電機運行時出現(xiàn)異常響動

 

　　如果伺服系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)上述情況，那多半是因為設備內(nèi)部的軸承缺油造成的，如果沒有潤滑油潤滑，直接接觸到定子和轉子，那不響才怪呢。另外，伺服電機內(nèi)部可能有異物，比如直流伺服電機采用了電刷結構，如果長時間使用，電刷磨損脫落，內(nèi)部肯定會出現(xiàn)異響。

 

　　這個奇怪的聲音，怎么解決？注意運動軸潤滑，及時清理電機內(nèi)部，檢查電源電壓是否正常并及時調(diào)整。